常见的工控机设备主要有五种类型，它们分别是：
1.IPC（PC 总线工业电脑）：这是基于 PC 总线的工业电脑，价格低、质量高、产量大、软硬件资源丰富，因此使用广泛。IPC 的主要组成部分包括工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，具有可靠性、实时性、扩充性等诸多特点。
2.PLC（可编程序控制器）：这是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
3.DCS（分散型控制系统）：这是一种以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。DCS 可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统和数据采集系统，满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。
4.FCS（现场总线系统）：这是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、控制器可互相连接、监测和控制。FCS 在工厂网络的分级中，既作为过程控制（如 PLC，LC 等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。
5.CNC（数控系统）：这是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。CNC 通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，通常控制的是位置、角度、速度等机械量和开关量。
以上五种工控机设备在工业自动化和控制领域都有广泛的应用，每种设备都有其特定的应用场景和技术特性。
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